Nel 1904, William Waker Atkinson, pubblica col suo nome di Yogi questo manuale completo di Hatha Yoga, cioè della branca dello Yoga che si occupa del benessere fisico. La scienza del respiro, già descritta e spiegata approfonditamente nell'altro suo libro, viene ripresa, e affiancata da indicazioni sull'alimentazione, sulla idratazione, sulle funzioni intestinali, sull'esercizio fisico.
L'autore stesso dice che chi si aspetta di trovare in questo libro una serie di cento complicate asana sarà deluso: il libro indica piuttosto uno stile di vita che auspica il ritorno a uno modo di vivere naturale, fondamentale perchè il corpo mantenga da sé la sua salute o ve la riporti se l'ha persa; viene comunque descritto un set di esercizi fisici che, nella loro semplicità, sono quanto di più efficace possa trovare il lettore occidentale da integrare con costanza nella sua vita.
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